山西首次利用机器人完成带电接火作业

“力矩螺丝已拧断，螺栓紧固到位，线夹安装工具脱离导线，边相引流线接火完成。”3月12日，太原供电公司带电作业中心在10千伏漪苑线32号杆顺利完成了山西省首例机器人带电接火作业。

据介绍，10千伏带电作业机器人配置有三维环境建模、视觉识别、多传感器融合、智能路径规划等先进智能核心技术，可实现对导线的自主识别定位并规划作业路径，从而代替人工完成剥线、穿线和搭火等工作。

传统带电作业中，作业人员需穿戴绝缘防护服在高空对作业区域进行层层绝缘遮蔽后，直接接触带电体作业，体力消耗大、技能需求高，整个过程费时、费力还存在较高危险性。利用带电作业机器人替代人工近距离接触带电导线，缩短了高空作业时间，提高了带电作业效率，原本需要4人完成的作业，现在只需2人即可完成，在减轻作业人员劳动强度的同时，从根本上规避了触电风险，最大限度地保证了人员安全。

作为山西省唯一试点单位，太原供电公司带电作业中心积极探索应用带电作业机器人模拟作业，先后开展单臂人机协同剥皮模拟作业96次，平均作业时长5分钟；接引流线模拟作业16次，平均作业时长7分钟，为带电作业机器人常态化使用奠定了坚实基础。

责任编辑：胡静