新型直轮矢量底盘系统

项目单位：太原工业学院

项目简介：新型直轮矢量底盘系统是一款可应用于室内公共环境下的移动机器人底盘结构，可以应用于图书馆、博物馆、医院、火车站等人员密集的公共场所。在上述环境中，地面比较平坦，但相对人员流动大，且会有地毯，地面破损等障碍情况。矢量底盘的结构保证了使用时移动机器人可以具备良好的同时兼顾运行稳定性及避障能力，运行速度的要求。

矢量底盘的机械部分包括转向系统、动力传动系统、行驶系统、多传感器支架系统。

责任编辑：李敏